Milna je malebné městečko na západním pobřeží ostrova okolo kterého se vytvořily zátoky s překrásnými písečnými a šterkovými plážemi - Pasikova, Lučica, Maslinova, Osibova a Vlaška. Samotná Milna je umístěná v jedné z nejklidnějších zátok ostrova, a tak je oblíbená mezi jachtaři, kteří přivazují své jachty v její ACI maríně.
Kromě své klidné polohy Milna podle legendy vděčí i svému jménu. Mille navi znamená v latině tisíc lodí, jež i v římských dobách našly své útočiště v této zátoce. Pravý původ jména ale přece jen souvisí s pískem - (stsl. mil = bahno, písek), který do zátoky nanesly mořské proudy.
Nejznámější obrázek Milny je scenérie bohatě vyřezávané fasády farního kostela obklopeného dvěmi vysokými palmami. Tento kostel, Zvěstování panny Marie (Gospe od Blagovijesti), je nevyhnutelnou lokalitou, v jejímž monumentálním interiéru nepřehlédnutelně vynikají oltářní obrazy, které jsou považované za nejhezčí na Brači, a také náhrobní kámen, který vytesal známý chorvatský sochař Ivan Rendić.
Milna svému návštěvníkovi nabízí i architektonické skvosty. Jedna z nich, Anglišćina, jejíž nevyjasněná minulost napovídá, že v ní žil anglický lord, je zajímavá díky svých miniaturních a máločetných oken masivního vzhledu. Druhou je Baterija, vojenská pevnost, kterou postavili Francouzi na obranu proti Rusům během napoleonských válek.
Milna je také "domovem" tradičních chorvatských plachetnic - bracer, které zde byly poprvé zkonstruovány a pojmenovány podle italského jména pro ostrov Brač.
Milna v letních měsících organizuje několik akcí, na kterých se návštěvníci mohou seznámit s lokální atmosférou, gastronomií a hudbou - Rybářský večer, slavnost Panny Marie Karmelské, oslava svátku Nanebevzetí Panny Marie (15.8.).