Milna es un pintoresco lugar en la costa occidental de la isla de Brač, alrededor del cual se alinean bahías con hermosas playas de arena y guijarros, como Pasikova, Lučica, Maslinova, Osibova y Vlaška. La propia Milna está situada en una de las bahías más protegidas de la isla, por lo que es muy popular entre los navegantes que atracan sus barcos en la ACI marina de Milna durante todo el año.
Se debe al posición protegida de Milna, según la leyenda, su nombre. Mille navi en latín significa mil barcos que ya en la época romana se refugiaban en esta bahía. Sin embargo, el verdadero origen del nombre Milna está relacionado con la arena (del eslavo antiguo mil = lodo, arena) que las corrientes llevaron a la bahía.
La postal reconocible de Milna es la imagen de la rica fachada esculpida de la iglesia parroquial, enmarcada por dos altas palmeras. Esta iglesia, Gospe od Blagovijesti, es un sitio ineludible, donde su monumental interior destaca especialmente por su altar, considerado el más hermoso de Brač, y la losa funeraria esculpida por el famoso escultor croata Ivan Rendić.
Milna también ofrece delicias arquitectónicas a los visitantes. Una de ellas, Anglišćina, cuya historia aún no está del todo clara, cuenta que un lord inglés vivió allí; es interesante por sus pequeñas y escasas ventanas en su robusta fachada. Otra es Baterija, una fortaleza militar construida por los franceses para defenderse de los rusos durante las guerras napoleónicas.
Milna es también el 'hogar' del tradicional velero croata, la bracera, que fue construida por primera vez allí y que recibió su nombre del término italiano para la isla de Brač.
Durante los meses de verano, Milna organiza varios eventos donde los visitantes pueden conocer la atmósfera local, su gastronomía y música, como las Noches de Pescadores, la feria de Nuestra Señora del Carmen y la celebración de la fiesta de la Asunción el 15 de agosto.