Як і багато адріатичних островів, Млєт має стрімкі, неприступні ділянки берега, з якими завжди пов'язані цікаві пригодницькі історії. В одній із легенд про Млєт, йдеться про те, що скелястий берег прибило корабель Одіссея, після чого він врятувався в одній із печер, яка зараз носить його ім'я. Історія каже, начебто островом володарювала німфа Каліпсо, чарам якої Одіссей не міг протистояти і перебував на Млєті ще 7 років. Сьогодні відвідувачів печери Одіссея приваблює як сама легенда, так і чудова краса самого місця. До неї можна дістатися лише морським шляхом — човном чи вплав — а вечірнє сонце, що відблискує на морських хвилях створює виняткові світлові ефекти. Взагалі, острів Млєт є улюбленим місцем відпочинку людей, що прагнуть “робінзонського досвіду”. Цьому ідеально відповідає мандрівка до печери, оповитої понад трьох тисячолітньою легендою.